В целых числах и числах с плавающей запятой это нужно для визуального выделения размера числа. Понятнее и проще смотреть на большие числа с таким нижним подчеркиванием, потому что сразу понятно, какое это число.

Также нижним подчеркиванием можно выдеять числа после запятой так: 10_000_000.000_000_001.

Достаточно редкий вопрос и отчасти даже бесполезный. Довольно редко используемая возможность языка, которую даже отдельно учить не нужно. 1 раз увидел в чужом коде, а потом используешь по необходимости также.